【安卓】NDK+OpenGL的一个简单的例子

0xAA55

我讨厌Eclipse.各种麻烦，配置还需要下载各种包，各种不爽！
也许是我用不来，也许是我笨。总之在我的电脑上它从来没正常运行过。
好吧。那我就用c4droid进行开发。先在电脑上用Notepad++写代码，完了以后仍手机用c4droid变异。
首先我们需要一个Makefile

1. all: ndkapp.so
   
2. 
   
3. ndkapp.so: napp.o
   
4.     $(CC) -o ndkapp.so napp.o -shared -lEGL -lGLESv1_CM -lm
   
5. 
   
6. clean:
   
7.     rm ndkapp.so napp.o

复制代码

我们是把napp.c这个源文件编译为napp.o，然后链接得到ndkapp.so这个可执行文件（安卓的可执行文件……？）
算了，不纠结这个。继续。
这个源码运行的效果就是屏幕上会显示一个正方形，然后你用手摸屏幕的时候正方形会跟着走。
我决定以后在安卓上开发程序都采取用OpenGL自己绘制界面的这种方式了。我更喜欢这种模式的编程。

1. #include<jni.h>
   
2. #include<errno.h>
   
3. #include<math.h>
   
4. 
   
5. #include<sys/time.h>
   
6. 
   
7. #include<EGL/egl.h>
   
8. #include<GLES/gl.h>
   
9. 
   
10. #include<android/sensor.h>
    
11. #include<android/log.h>
    
12. #include<android_native_app_glue.h>
    
13. 
    
14. #define LOGI(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"native-activity",__VA_ARGS__))
    
15. #define LOGW(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_WARN,"native-activity",__VA_ARGS__))
    
16. 
    
17. //程序挂起恢复时存储的数据
    
18. typedef struct
    
19. {
    
20.     int32_t x;
    
21.     int32_t y;
    
22.    
    
23.     float   AccX,AccY,AccZ;
    
24. }SavedState,*SavedStateP;
    
25. 
    
26. //程序数据
    
27. typedef struct
    
28. {
    
29.     struct android_app      *pApp;
    
30. 
    
31.     //传感器
    
32.     ASensorManager          *pSensorManager;
    
33.     const ASensor           *pAccelerometerSensor;
    
34.     ASensorEventQueue       *pSensorEventQueue;
    
35.    
    
36.     //图形引擎
    
37.     EGLDisplay              Display;
    
38.     EGLSurface              Surface;
    
39.     EGLContext              Context;
    
40.     int32_t                 Width;
    
41.     int32_t                 Height;
    
42.    
    
43.     //存储的状态
    
44.     SavedState              State;
    
45. }AppData,*AppDataP;
    
46. 
    
47. //=============================================================================
    
48. //InitDisplay:
    
49. //初始化显示的部分，OpenGL ES
    
50. //-----------------------------------------------------------------------------
    
51. int InitDisplay(AppDataP pThis)
    
52. {
    
53.     const EGLint Attribs[]=
    
54.     {
    
55.         EGL_SURFACE_TYPE,EGL_WINDOW_BIT,
    
56.         EGL_BLUE_SIZE,8,
    
57.         EGL_GREEN_SIZE,8,
    
58.         EGL_RED_SIZE,8,
    
59.         EGL_DEPTH_SIZE,8,
    
60.         EGL_NONE
    
61.     };
    
62.     EGLint      W,H;
    
63.     EGLint      Dummy,Format;
    
64.     EGLint      NbConfigs;
    
65.     EGLConfig   Configs;
    
66.     EGLDisplay  Display;
    
67.     EGLSurface  Surface;
    
68.     EGLContext  Context;
    
69.    
    
70.     Display=eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
    
71.     eglInitialize(Display,0,0);
    
72.     eglChooseConfig(Display,Attribs,&Configs,1,&NbConfigs);
    
73.     eglGetConfigAttrib(Display,Configs,EGL_NATIVE_VISUAL_ID,&Format);
    
74.     ANativeWindow_setBuffersGeometry(pThis->pApp->window,0,0,Format);
    
75.     Surface=eglCreateWindowSurface(Display,Configs,pThis->pApp->window,NULL);
    
76.     Context=eglCreateContext(Display,Configs,NULL,NULL);
    
77.     if(eglMakeCurrent(Display,Surface,Surface,Context)==EGL_FALSE)
    
78.     {
    
79.         LOGW("Unable to eglMakeCurrent");
    
80.         return 0;
    
81.     }
    
82.     eglQuerySurface(Display,Surface,EGL_WIDTH,&W);
    
83.     eglQuerySurface(Display,Surface,EGL_HEIGHT,&H);
    
84.    
    
85.     pThis->Display=Display;
    
86.     pThis->Context=Context;
    
87.     pThis->Surface=Surface;
    
88.     pThis->Width=W;
    
89.     pThis->Height=H;
    
90.    
    
91.     glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT,GL_FASTEST);
    
92.     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    
93.     glDepthFunc(GL_LEQUAL);
    
94. 
    
95.     glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,0.0f);
    
96.     glClearDepthf(1.0f);
    
97.     glShadeModel(GL_FLAT);
    
98.    
    
99.     glViewport(0,0,W,H);
    
100.    
     
101.     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
     
102.     glLoadIdentity();
     
103.    
     
104.     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
     
105.     glLoadIdentity();
     
106. 
     
107.     return 1;
     
108. }
     
109. 
     
110. //=============================================================================
     
111. //CleanupDisplay:
     
112. //清理显示的部分，释放内存。和InitDisplay配套的
     
113. //-----------------------------------------------------------------------------
     
114. void CleanupDisplay(AppDataP pThis)
     
115. {
     
116.     if(pThis->Display!=EGL_NO_DISPLAY)
     
117.     {
     
118.         eglMakeCurrent(pThis->Display,EGL_NO_SURFACE,EGL_NO_SURFACE,EGL_NO_CONTEXT);
     
119.         if(pThis->Context!=EGL_NO_CONTEXT)
     
120.             eglDestroyContext(pThis->Display,pThis->Context);
     
121.         if(pThis->Surface!=EGL_NO_SURFACE)
     
122.             eglDestroySurface(pThis->Display,pThis->Surface);
     
123.         eglTerminate(pThis->Display);
     
124.     }
     
125.     pThis->Display=EGL_NO_DISPLAY;
     
126.     pThis->Context=EGL_NO_CONTEXT;
     
127.     pThis->Surface=EGL_NO_SURFACE;
     
128. }
     
129. 
     
130. GLfloat Model[3*6]=//模型
     
131. {
     
132.     -0.1,-0.1,0.5,//两个三角形组成一个四边形
     
133.      0.1,-0.1,0.5,
     
134.     -0.1, 0.1,0.5,
     
135.      0.1,-0.1,0.5,
     
136.      0.1, 0.1,0.5,
     
137.     -0.1, 0.1,0.5
     
138. };
     
139. 
     
140. //圆周率之类的东西
     
141. #define PI 3.141592653589793238462643
     
142. 
     
143. //=============================================================================
     
144. //DrawFrame:
     
145. //在屏幕上画一帧图像
     
146. //-----------------------------------------------------------------------------
     
147. void DrawFrame(AppDataP pThis)
     
148. {
     
149.     GLfloat Aspect;
     
150.     double  CurTime;
     
151.     struct  timeval tv;
     
152.     GLfloat Matrix[4*4];
     
153. 
     
154.     if(!pThis->Display)
     
155.         return;
     
156.         
     
157.     gettimeofday(&tv,NULL);//取得时间
     
158.     CurTime=tv.tv_sec+tv.tv_usec*0.000001;//以秒为单位的时间
     
159. 
     
160.     Aspect=(GLfloat)(pThis->Height)/(GLfloat)(pThis->Width);//宽高比
     
161.         
     
162.     //清空图形缓冲区
     
163.     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     
164.    
     
165.     //加载模型
     
166.     glVertexPointer(3,GL_FLOAT,0,Model);
     
167.     glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
     
168.    
     
169.     //设置矩阵
     
170.     glLoadIdentity();//载入单位矩阵
     
171.    
     
172.     memset(&Matrix,0,sizeof(Matrix));
     
173.     Matrix[10]=Matrix[15]=1;
     
174.    
     
175.     //绕Z轴旋转
     
176.     Matrix[0]=(GLfloat)sin(CurTime);
     
177.     Matrix[1]=(GLfloat)cos(CurTime);
     
178.     Matrix[4]=-Matrix[1];
     
179.     Matrix[5]=Matrix[0];
     
180.    
     
181.     //宽高比缩放
     
182.     Matrix[0]*=Aspect;
     
183.     Matrix[4]*=Aspect;
     
184.    
     
185.     //位移
     
186.     Matrix[12]=((GLfloat)(pThis->State.x)/(GLfloat)(pThis->Width))*2-1;
     
187.     Matrix[13]=1-((GLfloat)(pThis->State.y)/(GLfloat)(pThis->Height))*2;
     
188.     glMultMatrixf(Matrix);
     
189.    
     
190.     glColor4f(0,1,0,1);//绿色
     
191.     glDrawArrays(GL_TRIANGLES,0,6);//画模型
     
192.    
     
193.     glFlush();
     
194.     eglSwapBuffers(pThis->Display,pThis->Surface);//把缓冲区的图像刷到屏幕上
     
195. }
     
196. 
     
197. //=============================================================================
     
198. //CmdProc:
     
199. //处理窗口消息
     
200. //-----------------------------------------------------------------------------
     
201. static void CmdProc(struct android_app*pApp,int32_t cmd)
     
202. {
     
203. #   define  pThis   ((AppDataP)pApp->userData)
     
204. 
     
205.     switch(cmd)
     
206.     {
     
207.     case APP_CMD_SAVE_STATE://保存状态
     
208.         pThis->pApp->savedState=malloc(sizeof(SavedState));
     
209.         if(pThis->pApp->savedState)
     
210.         {
     
211.             memcpy(pThis->pApp->savedState,&(pThis->State),sizeof(SavedState));
     
212.             pThis->pApp->savedStateSize=sizeof(SavedState);
     
213.         }
     
214.         break;
     
215.     case APP_CMD_INIT_WINDOW://初始化窗口
     
216.         if(pThis->pApp->window)
     
217.         {
     
218.             InitDisplay(pThis);
     
219.             DrawFrame(pThis);
     
220.         }
     
221.         break;
     
222.     case APP_CMD_TERM_WINDOW://结束窗口
     
223.         CleanupDisplay(pThis);
     
224.         break;
     
225.     case APP_CMD_GAINED_FOCUS://取得焦点
     
226.         if(pThis->pAccelerometerSensor)
     
227.         {
     
228.             ASensorEventQueue_enableSensor(pThis->pSensorEventQueue,pThis->pAccelerometerSensor);
     
229.             ASensorEventQueue_setEventRate(pThis->pSensorEventQueue,pThis->pAccelerometerSensor,50000);
     
230.         }
     
231.         break;
     
232.     case APP_CMD_LOST_FOCUS://失去焦点
     
233.         if (pThis->pAccelerometerSensor)
     
234.             ASensorEventQueue_disableSensor(pThis->pSensorEventQueue,pThis->pAccelerometerSensor);
     
235.         break;
     
236.     }
     
237. 
     
238. #   undef   pThis
     
239. }
     
240. 
     
241. //=============================================================================
     
242. //InputProc:
     
243. //处理触摸操作
     
244. //-----------------------------------------------------------------------------
     
245. static int32_t InputProc(struct android_app*pApp,AInputEvent*pEvent)
     
246. {
     
247. #   define  pThis   ((AppDataP)pApp->userData)
     
248.     if(AInputEvent_getType(pEvent)==AINPUT_EVENT_TYPE_MOTION)
     
249.     {
     
250.         pThis->State.x=AMotionEvent_getX(pEvent,0);
     
251.         pThis->State.y=AMotionEvent_getY(pEvent,0);
     
252.         return 1;
     
253.     }
     
254.     return 0;
     
255. #   undef   pThis
     
256. }
     
257. 
     
258. //=============================================================================
     
259. //android_main:
     
260. //程序入口点
     
261. //-----------------------------------------------------------------------------
     
262. void android_main(struct android_app*pApp)
     
263. {
     
264.     AppData This;
     
265. 
     
266.     // Make sure glue isn't stripped.
     
267.     app_dummy();
     
268. 
     
269.     memset(&This,0,sizeof(This));
     
270.     pApp->userData=&This;
     
271.     pApp->onAppCmd=CmdProc;
     
272.     pApp->onInputEvent=InputProc;
     
273.     This.pApp=pApp;
     
274. 
     
275.     //初始化传感器
     
276.     This.pSensorManager=ASensorManager_getInstance();
     
277.     This.pAccelerometerSensor=ASensorManager_getDefaultSensor(This.pSensorManager,ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER);
     
278.     This.pSensorEventQueue=ASensorManager_createEventQueue(This.pSensorManager,pApp->looper,LOOPER_ID_USER,NULL,NULL);
     
279. 
     
280.     if(pApp->savedState)//从已有的状态恢复回来
     
281.         memcpy(&(This.State),pApp->savedState,sizeof(SavedState));
     
282. 
     
283.     for(;;)
     
284.     {
     
285.         int iIdent;
     
286.         int iEvents;
     
287.         struct android_poll_source*pSource;
     
288.         
     
289.         //从传感器读取事件
     
290.         while((iIdent=ALooper_pollAll(0,NULL,&iEvents,(void**)&pSource))>=0)
     
291.         {
     
292.             //处理事件
     
293.             if(pSource)
     
294.                 pSource->process(pApp,pSource);
     
295. 
     
296.             //如果传感器有数据，处理它
     
297.             if(iIdent==LOOPER_ID_USER)
     
298.             {
     
299.                 if(This.pAccelerometerSensor)
     
300.                 {
     
301.                     ASensorEvent sEvent;
     
302.                     while(ASensorEventQueue_getEvents(This.pSensorEventQueue,&sEvent,1)>0)//取得加速度传感器的采样
     
303.                     {
     
304.                         This.State.AccX=sEvent.acceleration.x;
     
305.                         This.State.AccY=sEvent.acceleration.y;
     
306.                         This.State.AccZ=sEvent.acceleration.z;
     
307.                     }
     
308.                 }
     
309.             }
     
310.             if(pApp->destroyRequested)//退出消息
     
311.             {
     
312.                 CleanupDisplay(&This);
     
313.                 return;
     
314.             }
     
315.         }
     
316.         DrawFrame(&This);//更新显示
     
317.     }
     
318. }

复制代码