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我编写这个只是为了研究物理引擎的算法。先用VB写一个。等以后我会完成它的C语言版，提供一个漂亮的接口，供有需求者使用。
往后我要开发出3D的物理引擎。目前先用2D的做研究。
Bullet、PhysX、Havok都是C艹的，我写个C的出来雷一下大家。
图形方面，我让它自动保留运动轨迹。摩擦力方面的处理还是有点问题，但是总体上很成功了已经。
标题栏上显示的是角速度。
操作说明：【WASD】移动，【QE】转动，【空格】乱动，点住鼠标左键然后拖动是施加作用力，点住鼠标右键是设置物体的位置。
其它方面的说明：
1、常量：
Radius：半径，可以改。决定物体的大小。
Gravity：重力加速度。可以改。
Accel：键盘加速度。控制WASDQE这几个键的效果。
PI：圆周率。不要改。总之圆周率不要改。圆周率约等于3.1415926535897932384626433832795就行。
Density：密度。物体的质量是按照圆面积（通过半径求出）乘密度计算出来的。随你改。
MouseForce：鼠标拉力的倍数。影响鼠标点住左键拉动的拉力。太小的话，鼠标左键效果不明显。太大的话，鼠标左键太鬼畜。
BorderRestitution：窗体边框的弹力参数。取值范围是0.5到1，超过1的话物体每次撞到边上动能都会增加，很不科学。低于0.5的话，物体撞到边上虽然物体没有陷进边里面，但是还是很不科学。
FricFac：动摩擦因数。为0的话毫无摩擦力。为0.5比较正常。为1的话，就像弹力球打在橡胶地面一样。这个值过大就会让物理模拟变得很不稳定，各种不科学。
2、全局变量：
SW&、SH&：窗口的客户区域的宽度和高度。像素。
X!, Y!, A!, XV!, YV!, AV!：物体的中心（重心）的位置，物体的朝向，物体的线速度，角速度。
Mass!, Iner!：物体的质量，转动惯量。
ElaspedTime As Double：弹性时间。每一帧渲染所需时间。
Paused As Boolean：是否已暂停。在点住鼠标左键尝试给物体施加作用力的时候，暂停。Paused = True的时候一切都是静止的。
Dragging As Boolean：是否正在点住鼠标右键拖动。如果Dragging = True，那么物体的中心就被强制设置为(DragX, DragY)处，线速度强制归零。
MouX!, MouY!, DragX!, DragY!：鼠标X，鼠标Y，拖动X，拖动Y，主要用于计算点住鼠标左键给物体施加的作用力的大小和方向。
HitPoints(99) As HitPoint：物体用于碰撞判断的点。每个元素的值是一个二维向量，碰撞点相对于物体中心的相对坐标。
Key(255) As Boolean：键盘状态。按下按键以后，Key(按键值) = True
3、函数：
Draw：画物体。
GetAbsPos：根据相对坐标计算出绝对坐标。用于计算碰撞判断点在屏幕上的真实位置。
HitTest：判断某绝对坐标是否“撞到边上了”。是的话进行受力分析。
ApplyForceRel：从相对坐标处给物体施加作用力。
ApplyForce：从绝对坐标处给物体施加作用力。
GetPointAngVel：取得某绝对坐标处假定是物体上的点相对于物体中心的线速度。
GetPointRelAngVel：取得某相对坐标处假定是物体上的点相对于物体中心的线速度。
GetPointVel：取得某绝对坐标处假定是物体上的点的线速度。
GetPointRelVel：取得某相对坐标处假定是物体上的点的线速度。
ProcHit：碰撞的受力分析处理。
EXE下载：
SimPhyEXE.7z
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源码下载：
SimPhy.7z
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发表于 2014-4-16 16:44:43
发表于 2014-4-18 00:36:48
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